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在自动驾驶高精地图领域,丰田提出了一种新玩法

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2020-03-13

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汽车之家
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在自动驾驶领域,丰田已从跟随者逐渐转变为引领者。

日前,据外媒报道,丰田这家汽车制造商表示,丰田高级开发研究所(TRI-AD)基于商业卫星采集的图像制作高清地图成功完成了概念验证。

业界认为,自动驾驶汽车要在世界上所有地区自由行驶前,汽车制造商需要绘制世界道路地图,这是一项工作量巨大的任务。长期以来,包括谷歌、Waymo和传统汽车制造商在内的公司,它们采集路况并绘制高精地图的方式是,用头顶着激光雷达的采集车一条一条街道跑,以慢慢绘制地图。

丰田此次基于卫星图像的地图制作将采集地图的玩法升级到了新的领域。

具体而言,这次验证工作使用了TRI-AD的测试车,并配备了供应商电装(DENSO)的传感器,基于TRI-AD的自动化地图平台(AMP)和Tom Tom公司的云端地图平台共同实现。

其中,车上传感器收集到道路信息,然后由AMP进行转换和校正,并随后输入到Tom Tom的云端地图平台。

这个环节中还有一个角色,就是Maxer卫星技术公司,它负责提供卫星图像。这颗卫星可以拍摄包括道路上的车辆、阴影和其他物体在内的高分辨率照片的卫星,并且它可以创建出可用的高清地图。工程师们从卫星照片中提取了所有的地图信息并删除了车辆、阴影或其他物体然后留下核心数据供自动驾驶汽车使用。

为了测试这项新技术,研究人员创建了东京和全球其他六个城市的高精度地图。根据丰田公司解释,所有这些地图经过证明,均可以用来引导自动驾驶汽车。

专家们认为,自动驾驶汽车地图的标准精度约为20英寸误差,而卫星绘制的地图精度则大概能达到10英寸误差(约25厘米)。

眼下,这项新技术仅处于概念验证阶段,但如果证明可行,则有可能加快高精度地图制作的效率,从而令自动驾驶车辆上路的时间提前。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立常

2020-03-13

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