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电脑机器人如何制作

箹顁№憶生
2009-09-22

最新回复(3)

说不出的誓言
1
用芯片做真的有点麻烦,幸好现在网上卖零配件的多,而且有现成的制作方法,我想只要肯花钱,做一个可编程机器人是没问题的。rcx机器人我没用过,我有一套nxt8527,rcx是8位的机器人吧,太老点了,最好还是用nxt32位芯片的机器人吧,声感,光感,超声波,触感都有,如果你买套装的话,里面有说明书,你自己看就知道怎么弄了。如果你是单独购买配件的话,有现成的工作平台可以挑选,就是编程费点事。我的8527可以插usb接口直接用计算机控制也可以预写程序自主行动。
对于乐高机器人我想做一下简单介绍,其实是一套可编程积木,并不是一个整体的机器人,其实就是一大堆可拼接的零件,说白了就是小孩玩的拼插积木,现在市面上卖的有rcx和nxt两种,现在主流的是nxt8527(玩具板)和nxt9797(教育版),今年听说又出新款了,不管是那种型号,其核心都是一个32位的微电脑,你可以根据你的想象拼插出千变万化的机器人,然后给其编程让其实现各种各样的功能,做出一个真正的可编程机器人,只就是乐趣所在
你不用乐高的产品也可以,现在做这种可编程机器人配件的公司有很多,光中国至少就有十几家,有纳英特,中环,等等等等吧,太多了。当然你也可以用笔记本直接做机器人的大脑,做出你自己的机器人
还有1楼那位,你怎么把我写的东西转帖上来了,至少要注明版权是我的啊
panrenzhi
2
乐高RCX机器人RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。
[编辑本段]RCX的功能:
3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等)
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序,每个程序的最大指令集为1500;程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务(多任务处理)
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动
我不知道你怎么看乐高机器人,用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人,是真正的机器人,不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷,希望你有时间可以多了解乐高机器人,你会发现它的无穷魅力,乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件(悲阿,中国机器人技术太差了,rcx微型电脑就是强,国人要努力)
有一套书,叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,作者是一个美国人,这套书非常好,教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人,很简单易懂,如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人,这套书不可少。
我个人劝你还是先买乐高rcx套装,毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西,不用为材料发愁,而且综合比较起来最经济实惠(大概3000元左右,淘宝有卖),如果你自己买材料,成本高不说,灵活性也不好,先把乐高rcx玩好再说吧,希望你以后能为中国机器人技术做贡献
对了我刚看了这套书的作者DavidCook也是从学习乐高机器人开始的,呵呵,看来你只有这条路可走了!!!
McGraw__Hill
3
用乐高RCX,建议不用NXT,程序里面附带的光盘就有。
用芯片做一个很难

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